时间限制：1000 ms
内存限制：256 MiB
输入文件：jump.in
输出文件：jump.out
题目类型：传统
评测方式：文本比较
本题采用文件输入输出。
输入文件为 jump.in，
输出文件为jump.out。
跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。
跳房子的游戏规则如下：
在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定：
玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。
现在小R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的d。小R 希望改进他的机器人，如果他花g 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加g，但是需要注意的是，每次弹跳的距离至少为1。具体而言：
当g < d时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为d-g, d-g+1,d-g+2，…，d+g-2，d+g-1，d+g；
否则（当g ≥ d时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为1，2，3，…，d+g-2，d+g-1，d+g。
现在小R 希望获得至少k 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。
从文件
jump.in 中读入数据。
第一行三个正整数n，d，k，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以及希望至少获得的分数。相邻两个数之间用一个空格隔开。
接下来n 行，每行两个正整数xi ,si，分别表示起点到第i个格子的距离以及第i个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。保证xi按递增顺序输入。
输出到文件
jump.out 中。
共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获得至少k 分，输出-1。
输入
7 4 10
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2
输出
样例说明
花费 2 个金币改进后，小R 的机器人依次选择的向右弹跳的距离分别为2，3，5，3，4，3，
先后到达的位置分别为2，5，10，13，17，20，对应1, 2, 3, 5, 6, 7 这6 个格子。
这些格子中的数字之和15 即为小R 获得的分数
输入
7 4 20
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2
输出
样例说明
由于样例中7 个格子组合的最大可能数字之和只有18 ，无论如何都无法获得20 分。
本题共10 组测试数据，每组数据10 分。对于全部的数据满足1 ≤ n ≤ 500000, 1 ≤ d ≤2000, 1 ≤ xi , k ≤ 109, |si| < 105。
对于第1，2 组测试数据，n ≤ 10；
对于第3，4，5 组测试数据，n ≤ 500
对于第6，7，8 组测试数据，d = 1